一种机器人用安装座

专利摘要:
本实用新型涉及安装座技术领域，且公开了一种机器人用安装座，包括固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的底部活动连接有L型安装板，所述L型安装板内侧的顶部螺纹连接有固定螺栓，所述连接块的底部固定连接有定位块。该机器人用安装座，通过U型插杆对连接块进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，通过缓冲球、固定杆和缓冲板起到较好的缓冲效果，避免机器人在使用过程中发生较大的晃动，影响其使用，当需要对机器人和该安装座进行检修时，将U型插杆从插槽的内部抽出，此时即可将连接块与L型安装板分离，使其检修效率更加高，从而达到了减震效果更加好，拆装效率更加高的目的。
公开号:CN214331917U
申请号:CN202120282137.6U
申请日:2021-02-01
公开日:2021-10-01
发明作者:张凤南；张洪铭；王凡；杨海森
申请人:Shenyang Institute of Technology；
IPC主号:F16M5-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及安装座技术领域，具体为一种机器人用安装座。
[n0002] 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人进行安装时，需要用到安装底座进行固定支撑，使机器人结构稳定，运行更安全。
[n0003] 现有技术中的安装座拆装较为不便，这就导致其在安装和检修时效率较低，同时其减震效果较差，影响机器人工作时的稳定性，所以现在提出一种机器人用安装座来解决上述问题。
[n0004] (一)解决的技术问题
[n0005] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人用安装座，具备减震效果更加好，拆装效率更加高等优点，解决了现有技术中的安装座拆装较为不便，这就导致其在安装和检修时效率较低，同时其减震效果较差，影响机器人工作时的稳定性的问题。
[n0006] (二)技术方案
[n0007] 为实现上述减震效果更加好，拆装效率更加高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用安装座，包括固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的底部活动连接有L型安装板，所述L型安装板内侧的顶部螺纹连接有固定螺栓，所述连接块的底部固定连接有定位块，所述L型安装板的顶部开设有与定位块对应的定位槽，所述定位块插接于定位槽，所述L型安装板的内侧开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有U型插杆，所述定位块的一侧开设有与U型插杆对应的插槽，所述U型插杆的一端插接于插槽的内部，所述固定板的顶部活动连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有均匀分布的固定杆，所述固定板的顶部开设有与固定杆对应的缓冲槽，所述缓冲槽的内部滑动连接有滑板，所述固定杆的底端与滑板的顶部固定连接，所述固定板的顶部并位于缓冲槽的内侧放置有均匀分布的缓冲球，所述缓冲板顶部的中部活动连接有固定轴，所述固定轴的顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部的两侧均开设有螺纹槽。
[n0008] 优选的，所述安装板底部的两侧均固定连接有限位杆，所述缓冲板的顶部开设有与限位杆对应的限位槽，所述限位杆的底端滑动连接于限位槽的内部。
[n0009] 优选的，所述缓冲板的顶部固定连接有轴承，所述固定轴的底部与轴承的内圈固定连接。
[n0010] 优选的，所述滑板的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端与缓冲槽的内壁固定连接。
[n0011] 优选的，所述固定板的顶部固定连接有与缓冲球对应的限位框，所述缓冲球位于限位框的内部。
[n0012] 优选的，所述限位板的一侧固定连接有紧缩弹簧，所述紧缩弹簧的一端与固定槽的内壁固定连接。
[n0013] (三)有益效果
[n0014] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人用安装座，具备以下有益效果：
[n0015] 1、该机器人用安装座，通过U型插杆对连接块进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，通过缓冲球、固定杆和缓冲板起到较好的缓冲效果，避免机器人在使用过程中发生较大的晃动，影响其使用，当需要对机器人和该安装座进行检修时，将U型插杆从插槽的内部抽出，此时即可将连接块与L型安装板分离，使其检修效率更加高，从而达到了减震效果更加好，拆装效率更加高的目的。
[n0016] 2、该机器人用安装座，通过限位杆和限位槽对安装板进行限位，避免其在转动过程中发生偏移，通过轴承使得安装板在使用过程中转动更为便利，提高机器人的灵活性，通过缓冲弹簧进一步提高缓冲板的缓冲效果，然后通过限位框对缓冲球进行限位，避免其在使用过程中随意晃动，通过紧缩弹簧拉动U型插杆，使得U型插杆能够更为稳固的插接在插槽的内部。
[n0017] 图1为本实用新型整体结构示意图；
[n0018] 图2为本实用新型整体结构正面剖视图；
[n0019] 图3为本实用新型图2内A部放大图；
[n0020] 图4为本实用新型L型安装板与连接块连接正面剖视图；
[n0021] 图5为本实用新型U型插杆立体示意图。
[n0022] 图中：1、L型安装板；2、固定螺栓；3、连接块；4、固定板；5、缓冲板；6、安装板；7、固定轴；8、限位框；9、U型插杆；10、固定杆；11、缓冲球；12、限位杆；13、限位槽；14、螺纹槽；15、轴承；16、缓冲槽；17、滑板；18、缓冲弹簧；19、插槽；20、定位槽；21、定位块；22、紧缩弹簧；23、限位板；24、固定槽。
[n0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0024] 请参阅图1-5，一种机器人用安装座，包括固定板4，固定板4底部的两侧均固定连接有连接块3，连接块3的底部活动连接有L型安装板1，L型安装板1内侧的顶部螺纹连接有固定螺栓2，连接块3的底部固定连接有定位块21，L型安装板1的顶部开设有与定位块21对应的定位槽20，定位块21插接于定位槽20，L型安装板1的内侧开设有固定槽24，固定槽24的内部滑动连接有限位板23，限位板23的一侧固定连接有U型插杆9，定位块21的一侧开设有与U型插杆9对应的插槽19，U型插杆9的一端插接于插槽19的内部，固定板4的顶部活动连接有缓冲板5，缓冲板5的底部固定连接有均匀分布的固定杆10，固定板4的顶部开设有与固定杆10对应的缓冲槽16，缓冲槽16的内部滑动连接有滑板17，固定杆10的底端与滑板17的顶部固定连接，固定板4的顶部并位于缓冲槽16的内侧放置有均匀分布的缓冲球11，缓冲板5顶部的中部活动连接有固定轴7，固定轴7的顶部固定连接有安装板6，安装板6顶部的两侧均开设有螺纹槽14，在使用时，将连接块3安装在L型安装板1的顶部，使得定位块21插接在定位槽20的内部，此时手动拨动U型插杆9，使得U型插杆9的一端插接在插槽19的内部，通过U型插杆9对连接块3进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，然后通过固定螺栓2将该装置安装在指定位置，再通过螺纹槽14将待安装在机器人安装在安装板6的顶部，此时通过缓冲球11、固定杆10和缓冲板5起到较好的缓冲效果，避免机器人在使用过程中发生较大的晃动，影响其使用，当需要对机器人和该安装座进行检修时，将U型插杆9从插槽19的内部抽出，此时即可将连接块3与L型安装板1分离，使其检修效率更加高，从而达到了减震效果更加好，拆装效率更加高的目的。
[n0025] 请参阅图1和2，安装板6底部的两侧均固定连接有限位杆12，缓冲板5的顶部开设有与限位杆12对应的限位槽13，限位杆12的底端滑动连接于限位槽13的内部，通过限位杆12和限位槽13对安装板6进行限位，避免其在转动过程中发生偏移。
[n0026] 请参阅图2，缓冲板5的顶部固定连接有轴承15，固定轴7的底部与轴承15的内圈固定连接，通过轴承15使得安装板6在使用过程中转动更为便利，提高机器人的灵活性。
[n0027] 请参阅图2和3，滑板17的底部固定连接有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18的底端与缓冲槽16的内壁固定连接，通过缓冲弹簧18进一步提高缓冲板5的缓冲效果。
[n0028] 请参阅图1、2和3，固定板4的顶部固定连接有与缓冲球11对应的限位框8，缓冲球11位于限位框8的内部，通过限位框8对缓冲球11进行限位，避免其在使用过程中随意晃动。
[n0029] 请参阅图2和4，限位板23的一侧固定连接有紧缩弹簧22，紧缩弹簧22的一端与固定槽24的内壁固定连接，通过紧缩弹簧22拉动U型插杆9，使得U型插杆9能够更为稳固的插接在插槽19的内部。
[n0030] 工作原理：在使用时，将连接块3安装在L型安装板1的顶部，使得定位块21插接在定位槽20的内部，此时手动拨动U型插杆9，使得U型插杆9的一端插接在插槽19的内部，通过U型插杆9对连接块3进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，然后通过固定螺栓2将该装置安装在指定位置，再通过螺纹槽14将待安装在机器人安装在安装板6的顶部，此时通过缓冲球11、固定杆10和缓冲板5起到较好的缓冲效果，避免机器人在使用过程中发生较大的晃动，影响其使用，当需要对机器人和该安装座进行检修时，将U型插杆9从插槽19的内部抽出，此时即可将连接块3与L型安装板1分离，使其检修效率更加高，从而达到了减震效果更加好，拆装效率更加高的目的。
[n0031] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[n0032] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种机器人用安装座，包括固定板(4)，其特征在于：所述固定板(4)底部的两侧均固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部活动连接有L型安装板(1)，所述L型安装板(1)内侧的顶部螺纹连接有固定螺栓(2)，所述连接块(3)的底部固定连接有定位块(21)，所述L型安装板(1)的顶部开设有与定位块(21)对应的定位槽(20)，所述定位块(21)插接于定位槽(20)，所述L型安装板(1)的内侧开设有固定槽(24)，所述固定槽(24)的内部滑动连接有限位板(23)，所述限位板(23)的一侧固定连接有U型插杆(9)，所述定位块(21)的一侧开设有与U型插杆(9)对应的插槽(19)，所述U型插杆(9)的一端插接于插槽(19)的内部，所述固定板(4)的顶部活动连接有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)的底部固定连接有均匀分布的固定杆(10)，所述固定板(4)的顶部开设有与固定杆(10)对应的缓冲槽(16)，所述缓冲槽(16)的内部滑动连接有滑板(17)，所述固定杆(10)的底端与滑板(17)的顶部固定连接，所述固定板(4)的顶部并位于缓冲槽(16)的内侧放置有均匀分布的缓冲球(11)，所述缓冲板(5)顶部的中部活动连接有固定轴(7)，所述固定轴(7)的顶部固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)顶部的两侧均开设有螺纹槽(14)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种机器人用安装座，其特征在于：所述安装板(6)底部的两侧均固定连接有限位杆(12)，所述缓冲板(5)的顶部开设有与限位杆(12)对应的限位槽(13)，所述限位杆(12)的底端滑动连接于限位槽(13)的内部。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种机器人用安装座，其特征在于：所述缓冲板(5)的顶部固定连接有轴承(15)，所述固定轴(7)的底部与轴承(15)的内圈固定连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种机器人用安装座，其特征在于：所述滑板(17)的底部固定连接有缓冲弹簧(18)，所述缓冲弹簧(18)的底端与缓冲槽(16)的内壁固定连接。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种机器人用安装座，其特征在于：所述固定板(4)的顶部固定连接有与缓冲球(11)对应的限位框(8)，所述缓冲球(11)位于限位框(8)的内部。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种机器人用安装座，其特征在于：所述限位板(23)的一侧固定连接有紧缩弹簧(22)，所述紧缩弹簧(22)的一端与固定槽(24)的内壁固定连接。

类似技术:

---

公开号 | 公开日 | 专利标题

---

CN214331917U|2021-10-01|一种机器人用安装座

---

CN206759204U|2017-12-15|一种方便安装的电机

---

CN210739865U|2020-06-12|一种加氧泵安装支撑架

---

CN107594882A|2018-01-19|双脚升降桌的升降装置及含该升降装置的升降桌

---

CN208450351U|2019-02-01|一种电缆桥架制造用数控冲床

---

CN209082697U|2019-07-09|一种抗震能力强的大型连体钢结构

---

CN213177268U|2021-05-11|一种用于大型地下仓储物流中心的轻便型抗震支吊架

---

CN208162665U|2018-11-30|一种用于轴承座的打孔设备

---

CN211804826U|2020-10-30|一种数控机床用安装底座

---

CN209309582U|2019-08-27|一种设备改造安装座

---

CN108500529A|2018-09-07|一种汽车零部件焊接机器人

---

CN204471314U|2015-07-15|发动机的气门弹簧上垫片和锁夹的拆装工具

---

CN208479547U|2019-02-05|可调式太阳能支架

---

CN109960357A|2019-07-02|一种抗震计算机机箱

---

CN214697182U|2021-11-12|一种新型钢结构电力网架

---

CN208132361U|2018-11-23|一种进气歧管钢套冷嵌机

---

CN208427995U|2019-01-25|一种便于安装且具有减震动能的机床用固定结构

---

CN212122554U|2020-12-11|一种基于数控机床的高效减震装置

---

CN211163949U|2020-08-04|一种升降式机械臂

---

CN210308048U|2020-04-14|一种梭芯套加工打孔设备

---

CN207670288U|2018-07-31|一种车辆中侧灯胶圈安装结构

---

CN211470148U|2020-09-11|一种新型过桥平台

---

CN209255655U|2019-08-16|滤清器的加工铆接设备

---

CN214739078U|2021-11-16|一种建筑幕墙安装固定支架

---

CN208147130U|2018-11-27|一种发动机连杆裂解槽激光加工设备

同族专利:

---

公开号 | 公开日

---

引用文献:

---

公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

---

法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

---

2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

---

申请号 | 申请日 | 专利标题

---

CN202120282137.6U|CN214331917U|2021-02-01|2021-02-01|一种机器人用安装座|CN202120282137.6U| CN214331917U|2021-02-01|2021-02-01|一种机器人用安装座|